Вчера встроил realtime radiosity в движок. Может не совсем radiosity, но все же.Для его работы не нужные какие-либо дополнительные расчеты. Алгоритм одинаково работает как со статической так и с динамической геометрией.
Вот первая небольшая демонстрация данного освещения в действии.
Но это далеко не окончательный вариант.